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履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。

液压油泵有叶片泵、齿轮泵、柱塞泵及螺杆泵，在市场中一般用的都是叶片泵、齿轮泵和柱塞泵。而叶片泵又可分为变量叶片泵、散热变量叶片泵、变量叶片泵附冷却泵及定量叶片泵等。

  液压油泵是由泵体、长方形油箱、压把、超高压钢丝编织胶管四大部分组成，液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。液压油泵接头有直通式，自封式、快速接头三种型式。

下面就形容一下叶片泵、齿轮泵、柱塞泵。

1、齿轮泵的大概形状：

它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。

2、叶片泵大概形状：

由转子1、定子2、叶片3、配油盘和端盖等部件所组成。定子的内表面是圆柱形孔。转子和定子之间存在着偏心。

3、柱塞泵的大概形状：

结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。